REXROTH驅(qū)動器在于多種因素,如產(chǎn)量、使用環(huán)境、操作與維修維護(hù)人員等因素都有關(guān)聯(lián),產(chǎn)量肯定是*的,其中zui重要的因素為REXROTH驅(qū)動器維修維護(hù)問題,以下是為大家分享一些在REXROTH驅(qū)動器維修中常出現(xiàn)的故障報(bào)警代碼,與及
REXROTH驅(qū)動器維修對策:
1、故障報(bào)警代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
2、故障報(bào)警代碼:C0285
故障描述:電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014有誤。
對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口
3、故障報(bào)警代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對策:力士樂伺服驅(qū)動器維修故障咨詢
—北京慧博時(shí)代科技公司,
4、故障報(bào)警代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對策:(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有無效參數(shù),再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)警。
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障報(bào)警代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻
6、故障報(bào)警代碼:F2026
故障描述REXROTH驅(qū)動器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換HCS 功率單元;或維修力士樂驅(qū)動器
(3)檢查PLC時(shí)序,Ab、AF。
—北京慧博時(shí)代科技公司,
7、故障報(bào)警代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障,驅(qū)動器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對策:
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,維修HCS力士樂驅(qū)動器或更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
8、故障報(bào)警代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
9、故障報(bào)警代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動器溫度故障
對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
—北京慧博時(shí)代科技公司,
10、故障報(bào)警代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
11、故障報(bào)警代碼:F2820
故障描述:制動電阻報(bào)警
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4);
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV 電源模塊。
12、故障報(bào)警代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造成內(nèi) 存溢出。 —北京慧博時(shí)代科技公司,
對策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。