SICK傳感器的原理資料應(yīng)該怎樣理解
    SICK傳感器的詳細(xì)動(dòng)作是，在主電路中流過(guò)電流時(shí)，在導(dǎo)線中產(chǎn)生的磁場(chǎng)集磁，在霍爾元件中感應(yīng)，其信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管導(dǎo)通，從而得到補(bǔ)償電流is。該電流再次通過(guò)多圈繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與被測(cè)定電生磁場(chǎng)相反，因此補(bǔ)償原來(lái)的磁場(chǎng)，逐漸減少霍爾元件的輸出。如果通過(guò)IP與匝數(shù)乘法運(yùn)算產(chǎn)生的磁場(chǎng)相等，則is不會(huì)增加，此時(shí)的霍爾元件發(fā)揮指示零磁通的作用，此時(shí)能夠通過(guò)is進(jìn)行平衡。 被測(cè)量電流發(fā)生變化的話，平衡會(huì)崩潰。當(dāng)磁場(chǎng)平衡被破壞時(shí)，從霍爾元件輸出信號(hào)。 功率放大后，立即流過(guò)與2次繞組對(duì)應(yīng)的電流，補(bǔ)償不平衡的磁場(chǎng)。
從磁場(chǎng)的不平衡到再平衡的時(shí)間理論上小于1μs，這是動(dòng)態(tài)平衡的過(guò)程。
    1.2位移量測(cè)
    在位移測(cè)量中，在2片相對(duì)的同性放置線性型霍爾傳感器，這一點(diǎn)可視為位移零點(diǎn)，磁性強(qiáng)度為零。傳感器在z軸上位移△z時(shí)，傳感器具有電壓輸出，此時(shí)位移的大小與電壓的大小成正比。
    1.3霍爾壓力傳感器
    霍爾壓力傳感器由彈性元件、磁系統(tǒng)及霍爾元件等部分構(gòu)成:膜盒、。 磁系統(tǒng)為能夠構(gòu)成均勻傾斜磁場(chǎng)的復(fù)合系統(tǒng)，也可以使用單一的磁鐵。施加壓力時(shí)，在磁系統(tǒng)和霍爾元件間產(chǎn)生相對(duì)位移，使作用于霍爾元件磁場(chǎng)變化，使其輸出電壓VH變化。根據(jù)預(yù)校準(zhǔn)的p~f ( VH )曲線可以得到被測(cè)量壓力p的值。
    2 .    2.1 SICK傳感器將磁鐵粘貼到非磁性材料的磁盤(pán)邊緣，并將感應(yīng)器hall放置在磁盤(pán)邊緣附近，然后當(dāng)磁盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)圓時(shí)，霍爾感應(yīng)器會(huì)發(fā)出脈沖與霍爾開(kāi)關(guān)電路組合，形成各種旋轉(zhuǎn)傳感器。磁鐵會(huì)在每次通過(guò)霍爾電路時(shí)檢測(cè)出輸出脈沖(計(jì)數(shù)器)的轉(zhuǎn)數(shù)，并加入頻率計(jì)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速。將鏈輪和磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)流體(氣體、流體)旋轉(zhuǎn)它們，形成流動(dòng)傳感器和流動(dòng)傳感器。在旋轉(zhuǎn)軸上安裝磁鐵，在磁鐵附近安裝霍爾開(kāi)關(guān)回路，創(chuàng)建速度車(chē)數(shù)器、行程表等。
    SICK傳感器導(dǎo)體在承受外部拉力或壓力時(shí)會(huì)發(fā)生機(jī)械變形，機(jī)械變形會(huì)引起導(dǎo)體阻值的變化，當(dāng)導(dǎo)體材料產(chǎn)生因變形而變化的導(dǎo)體阻值時(shí)，稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。 電阻應(yīng)變片是一種敏感裝置，用于將所測(cè)件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。 這是壓力傳感器的主要部件之一。 電阻應(yīng)變片常用的應(yīng)用是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片.。
    金屬應(yīng)變片的基本原理是電阻應(yīng)變效應(yīng)，即當(dāng)導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí)，導(dǎo)體的強(qiáng)度值會(huì)發(fā)生變化.。
金屬電阻應(yīng)變片有兩種類型:絲變換器和金屬箔變換器。
    SICK傳感器一般而言，反應(yīng)板是在機(jī)械變形的基礎(chǔ)上通過(guò)特殊粘接和緊密粘接而粘上的. 當(dāng)陣列強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也會(huì)一起產(chǎn)生變形，因此應(yīng)變片的阻值會(huì)發(fā)生變化，從而增加到電阻的電壓也會(huì)發(fā)生變化。 這些應(yīng)變片在受力時(shí)產(chǎn)生的電阻變化通常很小，通常形成變形的電橋，由后面儀表放大器放大，然后傳遞到處理電路顯示(通常是a / d轉(zhuǎn)換和處理器）或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。   金屬電阻板由基體材料、金屬應(yīng)變絲或應(yīng)變箔、緣保護(hù)片和引出線等部分組成。
    根據(jù)不同的使用方式，電阻應(yīng)變片的阻值可以設(shè)計(jì)不同阻值，但電阻取值范圍必須注意:電阻值太小，輸入電流小所需驅(qū)動(dòng)電流太大，同時(shí)溫度變化面的熱量太高，用于不同的環(huán)境，變化面的阻力值過(guò)大，輸出零點(diǎn)漂移，零調(diào)節(jié)電路過(guò)于復(fù)雜。 而且阻力太大，阻抗太高，抵御外部電磁干擾的能力薄弱.。
    SICK傳感器一般電阻應(yīng)變片的阻值約為幾十歐幾十千歐左右.。
    SICK傳感器金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是，吸附在基本材料上的應(yīng)變電阻隨機(jī)械變形(通常稱為電阻應(yīng)變效應(yīng))而變化的阻值。 金屬導(dǎo)體的電阻值可以表示為:R=ρ*L/SP-金屬導(dǎo)體電阻率（Ωcm2/m） s-導(dǎo)體截面(cm2) l-導(dǎo)線長(zhǎng)度當(dāng)外力作用時(shí)，導(dǎo)體的電阻率ρ、長(zhǎng)度l和截面區(qū)域s會(huì)發(fā)生變更，從而導(dǎo)致電阻值R的變化. 通過(guò)檢測(cè)電阻值的變化，可以檢測(cè)外力的大小以金屬絲應(yīng)變電阻為例. 當(dāng)金屬絲承受外力時(shí)，其長(zhǎng)度和截面會(huì)發(fā)生變化. 很容易看出它的電阻值變化. 如果金屬線材受外力拉伸，其長(zhǎng)度會(huì)增加，且截面會(huì)減小，則阻值會(huì)增加。當(dāng)線材被外力壓縮時(shí)，長(zhǎng)度會(huì)減小，截面增大，阻值也會(huì)減小。
    只要測(cè)量增加到阻值的變化(通常是在電阻兩端測(cè)量的應(yīng)力)，就可以得到變形金屬絲的變形情況。
    SICK傳感器由于應(yīng)力與變形成比例，因此變形與電阻變化率成比例，即應(yīng)力與電阻變化成比例。彈性原點(diǎn)可將物理量(例如位移、壓力和振動(dòng))轉(zhuǎn)換為可變的應(yīng)力和測(cè)量。
    SICK傳感器的原理與應(yīng)用耐腐蝕陶瓷壓力傳感器不由輸液體傳遞，壓力直接作用于陶瓷膜之前的表面，使陶瓷膜產(chǎn)生輕微變形，厚膜電阻印在陶瓷膜背面，并連接到電橋(封閉橋梁)，原因是受壓力的影響. 標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定為2.0/3.0/3.3 mV/V等，與應(yīng)變式傳感器兼容。通過(guò)激光校準(zhǔn)，傳感器具有較高的溫度和時(shí)間穩(wěn)定性，其自身的溫度補(bǔ)償為0~70℃，能夠直接接觸大多數(shù)介質(zhì)。