P+F（倍加福）編碼器的常見故障有哪些？該如何處理
    1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。    2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。    3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集
    電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。   二、問：請教如何使用增量編碼器？   1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。      2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。      3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。      4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。      5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。    三、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：      工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了：      信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；      柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；     現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。    多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。    經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。    如上所述，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。   五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：    一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：   1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。  3.  編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）
    六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù) 不準(zhǔn)。請教如何進(jìn)行判斷？    編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
    就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢? ①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。
    判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模，技術(shù)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因?yàn)閮膳_編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。   七、何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送？答：長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24VHTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。