SICK施克（西克）編碼器是通過(guò)什么來(lái)達(dá)到位置檢測(cè)的？
    SICK施克（西克）編碼器分為值和增量的，不管哪種編碼器，連接到設(shè)備上以后，通過(guò)減速比、驅(qū)動(dòng)的設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的直徑、SICK施克（西克）編碼器的分辨率等數(shù)據(jù)然后根據(jù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)起始位置和停止位置的編碼器讀數(shù)終算出設(shè)備編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈能發(fā)出固定的脈沖數(shù)，一般由高速計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的脈沖數(shù)是多少應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
    1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
    2 SICK施克（西克）編碼器選型注意事項(xiàng)：
    SICK施克（西克）編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)比較： 編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度程的型編碼器，大大提高了測(cè)量精度和性，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來(lái)看，其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的多選擇。
    3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
    選用型編碼器應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？
    （一）.機(jī)械部分:
    1.測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過(guò)360度（多圈）。過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。
    2.軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。
    這種SICK施克（西克）編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱(chēng)為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)
    SICK施克（西克）編碼器通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱(chēng)為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的線重合。
    SICK施克（西克）編碼器為互補(bǔ)信號(hào)，B+,B-為互補(bǔ)信號(hào),Z+,Z-為互補(bǔ)信號(hào)；長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長(zhǎng)距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)生原于一個(gè)公共點(diǎn)：
    系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)發(fā)送和接收信號(hào)是以“差動(dòng)方式”進(jìn)行的?；蛘哒f(shuō)，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對(duì)它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。
    使用線性驅(qū)動(dòng)SICK施克（西克）編碼器時(shí)，需要和線性的計(jì)數(shù)模塊相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡（PG卡），在控制卡上直接由相對(duì)應(yīng)的接口
    SICK施克（西克）編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
    SICK施克（西克）編碼器是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
    編碼器的的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
    編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    按照工作原理SICK施克（西克）編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
    SICK施克（西克）編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    SICK施克（西克）編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法
    。這樣的SICK施克（西克）編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK施克（西克）編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
    由于SICK施克（西克）編碼器在定位方面地優(yōu)于增量式編碼器，