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產品分類 SICK編碼器維修事宜資料分為哪些
SICK編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
SICK編碼器因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
SICK編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
由于編碼器在定位方面地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于伺服電機上。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低性,因此SICK編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
從SICK編碼器到多圈式編碼器 旋轉單圈式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈式編碼器。如果要測SICK編碼器過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。
SICK編碼器另一個是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈值型編碼器。
SICK編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。
SICK編碼器軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴。防滴型產品不宜長期浸在水、表面有水、油時應擦拭干凈。
振動
加在SICK編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
配線連接
① 配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的性等。
③若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作而損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。