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簡要描述:FESTO平行氣爪性能和圖中所示的打開和合攏時(shí)間,是水平安裝下不帶附加夾爪的氣爪在室溫下 6 bar 時(shí)測(cè)得的。當(dāng)負(fù)載 [g] 增加時(shí)須對(duì)氣爪節(jié)流。打開和合攏的時(shí)間必須進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)節(jié)
FESTO平行氣爪性能和
產(chǎn)品作用:
不帶夾緊力保持的短殼體和帶夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設(shè)計(jì)使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半,夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個(gè)傳感器槽:接近開關(guān)安裝后,不會(huì)再從殼體底部凸出出來。接近開關(guān)多能感測(cè) 4 個(gè)位置。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)限度吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。
通過使用內(nèi)嵌式的夾爪,滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
每個(gè)爪手夾爪的行程 8 mm
替換精度 ≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay ≤0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手 ≤0.05 mm
短型號(hào)代碼 HGPT
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
設(shè)計(jì) 楔形驅(qū)動(dòng)
先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧,用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過定位銷和定位套進(jìn)行定位
當(dāng)密封空氣( 0.5 bar) 接通后,壓縮空氣口就會(huì)流經(jīng)通過夾爪。
例如,防止灰塵顆粒進(jìn)入夾爪。
采用密封空氣后可用于機(jī)加工場(chǎng)合
• 向 Festo 咨詢確認(rèn)后,才可用于腐蝕性介質(zhì)
FESTO平行氣爪性能和