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簡要描述:技術(shù)介紹SICK安全開關(guān),施克/西克在冗余檢測站處,機(jī)器人平臺從輸送帶上抓取導(dǎo)航系統(tǒng)并將其送至自動(dòng)檢測裝置進(jìn)行終端質(zhì)量檢查。檢測完畢后,機(jī)器人將裝置放回到輸送帶上。兩個(gè)安全激光掃描儀 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 為人機(jī)協(xié)作提供安全保障。當(dāng)安全區(qū)域受到侵犯時(shí),機(jī)器人將減速直至停止并在人員離開保護(hù)區(qū)域后自動(dòng)重啟。
技術(shù)介紹SICK安全開關(guān),施克/西克
性能參數(shù):
結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式 4 (EN ISO 14119)
激勵(lì)元件的編碼級次低編碼級次 (EN ISO 14119)
供電電壓 Uv24 V DC (20.4 V DC ... 26.4 V DC)
電流消耗≤ 50 mA
輸出方式自監(jiān)控式半導(dǎo)體輸出端 (輸出信號切換裝置)
輸出電流≤ 200 mA
響應(yīng)時(shí)間45 ms 1)
通路時(shí)間360 ms 2)
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508)
類別類別 4 (EN ISO 13849)
風(fēng)險(xiǎn)時(shí)間≤ 100 ms 3)
通電延遲2 s 4)
電氣使用壽命開關(guān)操作 10 x 106
性能等級PL e (EN ISO 13849)
PFHD(每小時(shí)危險(xiǎn)失效率)6,03 * 10-10
TM(持續(xù)運(yùn)行時(shí)間)20 年 (EN ISO 13849)
通過編碼激勵(lì)元件可實(shí)現(xiàn)高操作保護(hù)(視類型而定)
通過相對于門偏移的高公差和邊界區(qū)域顯示高機(jī)器可用性
由于耐沖擊和耐振動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高可靠性
由于多達(dá) 30 個(gè)傳感器的串聯(lián)可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的解決方案
通過無磨損和無需維修的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)長的產(chǎn)品使用壽命
LED 狀態(tài)指示器的快速診斷
裝置易于清潔,因此其特別好地適用于實(shí)行嚴(yán)格的衛(wèi)生準(zhǔn)則的高度污染的區(qū)域或者應(yīng)用中
帶有 Flexi Loop:在低布線耗費(fèi)的情況下進(jìn)行包括診斷的安全串聯(lián)
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