德國P+F光學讀頭作用:

用于車道跟蹤的彩色膠帶、用于定位的數(shù)據(jù)矩陣代碼和用于導(dǎo)航的控制代碼：位置引導(dǎo)視覺（PGV）是第一個也是將這些技術(shù)結(jié)合在一個設(shè)備中的數(shù)據(jù)矩陣定位系統(tǒng)。它是無人駕駛交通系統(tǒng)的理想解決方案。PGV讀取頭由一個帶有內(nèi)置照明單元的攝像系統(tǒng)組成，即使在高反射表面或急轉(zhuǎn)彎周圍，也能通過彩色路線跟蹤膠帶/油漆進行可靠導(dǎo)航。

倍加福的 PGV 是基于數(shù)據(jù)矩陣的定位追蹤和控制系統(tǒng)。利用先進的工業(yè)二維攝像頭，PGV 不僅可以引導(dǎo)載具沿著具有代碼或顏色標識的路徑行駛，還提供了一個用來觸發(fā)啟動、停止和轉(zhuǎn)向動作的集成識別解決方案和一個能夠以亞毫米精度進行載具定位的絕對編碼系統(tǒng)。該系統(tǒng)對灰塵、刮擦和環(huán)境光線干擾具有非常出色的抗受能力，可確保很長的正常運行時間和系統(tǒng)可用性。

PGV定位系統(tǒng)具有大的讀取窗口和二維圖像記錄，還可以檢測損壞或臟污的磁帶。與數(shù)據(jù)矩陣代碼相結(jié)合，這為自動導(dǎo)引車（AGV）的光學制導(dǎo)創(chuàng)造了可能性。其中包括借助數(shù)據(jù)矩陣控制代碼沿路線進行的特定轉(zhuǎn)彎操作，使用數(shù)據(jù)矩陣代碼帶精確定位AGV，或通過標簽?zāi)Ｊ竭M行導(dǎo)航，在標簽?zāi)Ｊ较?，?shù)據(jù)矩陣標簽固定在地面網(wǎng)格中。

輸出類型1 至 3 路開關(guān)輸出 ， PNP ， 可編程 ， 短路保護

開關(guān)電壓工作電壓

開關(guān)電流150 mA 每個輸出

通過速度≤ 8 m/s

光源類型內(nèi)置 LED 燈 （白色/藍色）

掃描速率25 s-1

延遲60 ms

接口類型RS 485 接口

數(shù)據(jù)輸出碼二進制碼

傳輸速率38400 ... 230400 Bit/s

終端可切換終端電阻器

查詢循環(huán)時間≥ 10 ms

讀取距離100 mm

景深± 20 mm

讀取區(qū)域120 mm x 80 mm

環(huán)境光限制100000 Lux

準確度± 0,2 mm

入射光定位系統(tǒng)讀頭, 堅固的機械性能：無磨損零件，使用壽命長，免維護, RS-485 接口, 在數(shù)據(jù)矩陣編碼帶上進行非接觸式定位, 使用 Data Matrix 標簽進行非觸點式定位, 對彩色條碼進行非接觸式軌跡追蹤, 數(shù)據(jù)矩陣控制代碼讀值, 白藍光

德國P+F光學讀頭注意事項
  1）為確?？煽啃约伴L使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器[2]  。
  2）由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì)，因此局部溫度不同時，分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作，風吹時檢出距離也會發(fā)生變化。因此，不應(yīng)在強制通風機之類的設(shè)備旁使用傳感器。
  3）噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
  4）傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5）細粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出（反射型傳感器）。
  6）不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
  7）請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器；此區(qū)域的大氣不均勻。將會產(chǎn)生溫度梯度，從而導(dǎo)致測量錯誤。