REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù),力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1]  。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
?從 1.5 kW 到 75 kW 的連續(xù)輸出功率
?抗過(guò)載能力特別強(qiáng)
?從 12 A 到 210 A 的zui大電流

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù),力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速；
2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制[
 

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