BECKHOFF直線電機(jī)連接類型與示意圖
同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī)，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)子由*磁鐵構(gòu)成。
這種高的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性*。
定子中布置有一個(gè)三相繞組，由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過無源（斷開）觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。
直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。
通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開銷也增加。
因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板*磁鐵的磁場(chǎng)，
并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。
電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。
電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同磁鐵（如兩個(gè)北）之間的距離。
24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是短的，因此分辨率也高。
這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。zui大分辨率為 24 μm，對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。
精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補(bǔ)償。

BECKHOFF直線電機(jī)連接類型與示意圖
電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈值編碼器）。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)緣材料等為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動(dòng)等為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)的防護(hù)等為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等可升為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制域。
大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。
其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。
負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制上有負(fù)面影響－zui的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
然而，這會(huì)降低zui大可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中，需求的速度達(dá)不到，而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。