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簡(jiǎn)要描述:BECKHOFF伺服電機(jī),倍福主要技術(shù)指標(biāo)電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同磁鐵(如兩個(gè)北)之間的距離。24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是短的,因此分辨率也高。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,降低運(yùn)行噪音。Z大分辨率為 24 μm,對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm,主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補(bǔ)
BECKHOFF伺服電機(jī),倍福主要技術(shù)指標(biāo)
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī),基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制域。
大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。
其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。
負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制上有負(fù)面影響-zui的情況就是:機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
然而,這會(huì)降低zui大可能的速度,這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中,需求的速度達(dá)不到,而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。
若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機(jī)。
伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號(hào)。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。
Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。
同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī),符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn),轉(zhuǎn)子由*磁鐵構(gòu)成。
這種高的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性*。
定子中布置有一個(gè)三相繞組,由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出,通過無源(斷開)觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。
電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后,將正弦波電流饋送到電機(jī)。
BECKHOFF伺服電機(jī),倍福主要技術(shù)指標(biāo)
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實(shí)現(xiàn),符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)緣材料等為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),振動(dòng)等為 N,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)的防護(hù)等為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),防護(hù)等可升為 IP 65/65。
直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。
通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成,與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開銷也增加。
因此,Beckhoff 研發(fā)出一種測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板*磁鐵的磁場(chǎng),
并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào),以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。
電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。