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簡要描述:IFM智能傳感器-詳細(xì)參數(shù)分享移動(dòng)物體的位置指示可檢測多種形狀可同時(shí)讀取多個(gè)物體位置適用于工業(yè)機(jī)器人和輕型協(xié)作機(jī)器人適用于液壓、氣動(dòng)和電氣機(jī)械抓手
IFM智能傳感器-詳細(xì)參數(shù)分享
產(chǎn)品簡介:
3D傳感器可檢測物體位置,甚是移動(dòng)中的物體,并發(fā)送信號給控制機(jī)械抓手的機(jī)器人控制器。
該產(chǎn)品可檢測長方形、圓形和不規(guī)則等形狀,不僅可向控制器發(fā)送物體的重心位置,還可發(fā)送數(shù)量和尺寸等信息。
常見應(yīng)用包括檢測盒子、紙板包裝、桶、罐子、袋子、輪子或行李箱等物體。
自動(dòng)化機(jī)械抓手系統(tǒng)可以比人類更快速、更穩(wěn)定地執(zhí)行單一的制造步驟,提高了很多應(yīng)用的效率。
此外,反復(fù)單一地移動(dòng)重物不利于工人的健康,還會(huì)導(dǎo)致較高的缺勤率。
機(jī)器人承擔(dān)繁重的體力勞動(dòng)后,不僅可以提高機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間,也利于解放工人投身于更適合的工作。
產(chǎn)品功能:
PMD 時(shí)間間隔技術(shù)只需一張沒有運(yùn)動(dòng)模糊的三維圖像即可確保場景和物體的檢測。
場景由經(jīng)調(diào)制的不可見紅外光照明,反射回的光線由 PMD 傳感器拾取。
通過取得的 PMD 技術(shù),即使測量不同反射率材料的物體也能獲得較高的重復(fù)性。
多相的測量系統(tǒng)甚可以在塵?;蛩F形成的干擾下進(jìn)行檢測
PMD 技術(shù)的功能原理基于時(shí)間間隔 (ToF)。場景由經(jīng)調(diào)制的不可見紅外光照明,反射回的光線由 PMD 傳感器拾取。
典型環(huán)境中多可達(dá) 35 m 量程,反射物體則可達(dá)到 50 m,可確保廣泛的用途。
PMD 芯片上的每個(gè)像素均可通過發(fā)射與接受信號的相移確定場景距離。
整合的背景照明主動(dòng)抑制可近乎*避免由外來光線造成的圖像傳感器飽和。
這意味著 PMD 3D 傳感器可在 120 klx 的明亮陽光下使用。
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