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簡(jiǎn)要描述:優(yōu)異的BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。 新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。 *硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的:可以在1μs內(nèi)對(duì)電流偏差設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);
優(yōu)異的BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器
基本介紹:
AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊連接到電源模塊。
使用內(nèi)置的AX-Bridge快速連接系統(tǒng),無需螺釘或工具即可連接模塊,該系統(tǒng)基于彈簧式端子。
1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE(驅(qū)動(dòng)集成安全功能)。
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT,單電纜技術(shù),用于電源和反饋。
與AM8000(標(biāo)準(zhǔn)),AM8500(慣性增加)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)相連,接線減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜,反饋信號(hào)也通過該電纜傳輸。
與無傳感器控制一樣,用戶不再需要使用額外的反饋電纜??刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^數(shù)字接口地傳輸和防干擾。
新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。
*硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的:
可以在1μs內(nèi)對(duì)電流偏差設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);在32 kHz的開關(guān)頻率下,速度控制器的周期時(shí)間約為16μs。
EtherCAT過程數(shù)據(jù)(實(shí)際值和設(shè)定值)的處理在沒有處理器的情況下在硬件中幾乎沒有延遲地執(zhí)行,因此小EtherCAT循環(huán)時(shí)間僅為62.5μs。
工作原理:
電流控制1μs更新時(shí)間,16μs循環(huán)時(shí)間
設(shè)計(jì)形式的模塊化系統(tǒng),具有60或90 mm寬的元件
防護(hù)等IP 20
工作溫度0 ... + 55°C(參見文檔)
總線系統(tǒng)EtherCAT
根據(jù)IEC 61800-7-201(CoE)的驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402
額定電源電壓100 ... 480 V AC,50/60 Hz
DC-Link電壓140 ... 875 V DC
優(yōu)異的BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器