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簡(jiǎn)要描述:穩(wěn)定的西門(mén)子siemens數(shù)字輸出模塊CONT_C可以在S7系列PLC中實(shí)現(xiàn)對(duì)于連續(xù)輸入輸出變量的PID控制。CONT_C中的PID控制環(huán)節(jié)為增量式PID環(huán)節(jié),相關(guān)參數(shù)可以通過(guò)輸入?yún)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。PID控制程序塊與模擬量濾波算法一樣都放在定時(shí)中斷OB35中,它們一個(gè)是輸入濾波,一個(gè)是輸出控制,這樣可以準(zhǔn)確地掌握程序運(yùn)行時(shí)間,提高控制精度。
穩(wěn)定的西門(mén)子siemens數(shù)字輸出模塊
技術(shù)詳情:
模擬量信號(hào)因?yàn)槠湓趥鬏斶^(guò)程中有可能會(huì)受到其它信號(hào)的干擾,而可能出現(xiàn)較大幅度的瞬間變化,而這些值對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是毫無(wú)用處的,甚有些還可能引起系統(tǒng)的異常運(yùn)行。由于模擬量總是隨著時(shí)間連續(xù)變化的,所以可以利用濾波算法把瞬間變化的干擾信號(hào)過(guò)濾掉,把有用的數(shù)據(jù)傳輸給PLC控制系統(tǒng)處理。在廢水處理控制系統(tǒng)中由于所要求數(shù)據(jù)處理速度不快,精度也是不要求太高,只是為了防止突然間信號(hào)的瞬間變化影響到系統(tǒng)中程序?qū)λ|(zhì),濁度的判斷,所以在系統(tǒng)中使用算術(shù)平均濾波算法,算法處理簡(jiǎn)單,性高,程序編寫(xiě)方便。在程序中定義了FB21作為濾波處理算法的功能塊,相當(dāng)于函數(shù)一樣,參數(shù)的傳遞是Analog_in變量,返回值是Analog_out變量。事實(shí)證明這種算法已經(jīng)能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要,取得了良好的效果。
本控制系統(tǒng)使用的CPU 315-2DP中沒(méi)有集成相應(yīng)的系統(tǒng)功能塊,故程序中使用FB41 “CONT_C”作為PID控制功能塊。
工作原理:
布線的減少及受故障影響的減小確保了目前過(guò)程自動(dòng)化中分布式 I/O 的成功。輸入和輸出模塊(遠(yuǎn)程 I/O 站)位于相關(guān)傳感器和執(zhí)行器的附近。這些不再單獨(dú)連接控制器,而是通過(guò)分布式過(guò)程 I/O 與控制器相連。分布式輸入和輸出模塊(從設(shè)備)與控制器(主設(shè)備)之間的連接是通過(guò)像 PROFIBUS 之類的總線系統(tǒng)建立的。
SIMATIC PCS 7 為連接 I/O 以及通過(guò)傳感器和執(zhí)行器發(fā)送和接收過(guò)程信號(hào)提供了多種選擇:
SIMATIC S7 400 的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊在自動(dòng)化系統(tǒng)中集中運(yùn)行
通過(guò)具有范圍廣泛的經(jīng)濟(jì)高效信號(hào)和功能模塊的 PROFIBUS DP 將遠(yuǎn)程 I/O ET 200 站連接到自動(dòng)化系統(tǒng) (AS)
通過(guò) PROFIBUS、冗余或者在區(qū)域?yàn)?0、1、2 或 20、21、22 的危險(xiǎn)區(qū)域中,直接建立操作員終端與智能的、分布式現(xiàn)場(chǎng)/過(guò)程設(shè)備(包括傳感器/執(zhí)行器)的AS 連接
SIPLUS HCS4300 加熱控制器可輕松安裝到母線系統(tǒng)中。該系統(tǒng)可通過(guò)一個(gè)模塊化系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,因而可根據(jù)具體需求進(jìn)行靈活調(diào)整。一個(gè) HCS4300 系統(tǒng)包含 1 個(gè)接口模塊 (CIM) 和多 6個(gè)功率輸出模塊 (POM)。每個(gè)功率輸出模塊多可以控制 9 個(gè)加熱元件。即,每個(gè)接口模塊多能控制 54 個(gè)加熱元件。如果還需連接更多的加熱元件,則還需額外增加接口模塊。
穩(wěn)定的西門(mén)子siemens數(shù)字輸出模塊
021-39529831
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