德國SEW電機(jī)和細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇資料各有哪些
    德國SEW電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能*是由驅(qū)動器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。
    德國SEW電機(jī)不選擇整步狀態(tài)，因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速。
    在德國SEW電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音。
    德國SEW電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要為：*消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是、的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
    德國SEW電機(jī)尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
    總之，在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
    電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。
    當(dāng)然這在選型的時(shí)候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象?！　∫话闱闆r下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般都電阻為1.8K～2K。其實(shí)啊，我通過測量，2K電阻的時(shí)候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。
    這個(gè)問題是我通過實(shí)踐得來的，也是有一臺電機(jī)走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個(gè)電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時(shí)候，直接接上去也能用。
    當(dāng)然了，裝一個(gè)電阻更好。
    步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。
    點(diǎn)動指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動回原點(diǎn)，那是大錯特錯。點(diǎn)動的開停是一個(gè)*的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令?！　‰姍C(jī)電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個(gè)檔位，額定6A的，調(diào)整到5.就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠，溫度也不會很高。步進(jìn)電機(jī)雖說可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。
    是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動。應(yīng)用域：直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、位置移動等諸多高精度要求域。一、附加制冷機(jī)實(shí)現(xiàn)恒溫電機(jī)控制　　從直線電機(jī)發(fā)熱過程的分析可知，由電機(jī)產(chǎn)生的熱量一方面制約著其允許的電參數(shù)（如電流）強(qiáng)度，也就制約了該電機(jī)驅(qū)動推力的大小。
    另一方面也將嚴(yán)重引起機(jī)床導(dǎo)軌熱變形。為從根本上解決該問題，可以在直線電機(jī)與機(jī)床導(dǎo)軌間增加一恒溫控制裝置。其方法是在直線電機(jī)與機(jī)床導(dǎo)軌內(nèi)嵌入氟里昂制冷機(jī)的蒸發(fā)管（當(dāng)然也可以用半導(dǎo)體制冷元件或其它制冷元件），利用蒸發(fā)管的熱傳導(dǎo)進(jìn)行降溫。并通過溫度反饋以實(shí)現(xiàn)恒溫（15～30℃）控制。
    二、無刷直流直線電機(jī)　　由于機(jī)床進(jìn)給用的直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，必定要采用直線位置檢測反饋來實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。因此，利用其位移檢測信號與所設(shè)計(jì)的電機(jī)距進(jìn)行比較，以此來控制改變電樞繞組的電流方向。
    這樣即省去了電刷換向機(jī)構(gòu)，又避免了電刷換向帶來的弊病，增加了其穩(wěn)定性和性。
    三、速度、位移反饋及位置測量誤差定點(diǎn)軟件補(bǔ)償　　為獲得直線電機(jī)較好的調(diào)速特性，需采用測速負(fù)反饋控制。
    對此，既可在直線電機(jī)內(nèi)另增加一組測速發(fā)電繞組進(jìn)行反饋；但也可直接利用位移測量信號，對其進(jìn)行微分后作為速度信號來反饋控制。關(guān)于直線位置檢測元件的選擇?？紤]激光器件成本較高，而感應(yīng)同步器、磁柵又都是利用電磁感應(yīng)原理檢測的，為防止直線電機(jī)自身的電磁場對其干擾，應(yīng)選擇利用光電轉(zhuǎn)換原理工作的光柵較合理。
    為進(jìn)一步提高位置檢測的分辨率和精度，基于現(xiàn)有的光柵檢測元件由于制造工藝等原因，在未能提高光柵玻璃直尺刻線密度的情況下，可以通過電子線路進(jìn)一步細(xì)分來提高分辨率
    時(shí)采用軟件定點(diǎn)補(bǔ)償來提高精度。其方法是在整個(gè)直線位置控制裝置安裝完畢后，再借助于更高一的位置測量裝置，如激光干涉儀，進(jìn)行測量比較，設(shè)定多點(diǎn)并逐點(diǎn)進(jìn)行誤差記錄，將值存入微機(jī)的EPROM中，然后運(yùn)行時(shí)通過微機(jī)軟件控制，進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)償來提高其檢測精度。四、多電磁式、雙邊對稱結(jié)構(gòu)與磁墊懸浮導(dǎo)軌為提高直線電機(jī)低速運(yùn)行特性，電機(jī)需設(shè)計(jì)成多磁型。
    由于直線電機(jī)磁場是平攤著的，這對電機(jī)制造不會帶來很大難度。同時(shí)考慮到上述隔磁問題，其磁場應(yīng)采用電磁式較好，并且這樣更便于控制。通過分析可知，直流直線電機(jī)在運(yùn)行中要產(chǎn)生兩種力，一種是由勵磁產(chǎn)生的磁拉力（也可成為電機(jī)的制動力）；另一種就是由電樞繞組產(chǎn)生所需要的驅(qū)動推力。
    因此通過測速、位置反饋來合理調(diào)節(jié)控制其勵磁電流和電驅(qū)電流，即可較好地實(shí)現(xiàn)起動、加速、運(yùn)行、制動、定位和自鎖等要求。
    為推力平穩(wěn)，直線步進(jìn)電機(jī)的布局應(yīng)做成雙邊對稱結(jié)構(gòu)。并且此時(shí)也可實(shí)現(xiàn)無機(jī)械接觸的磁墊懸浮導(dǎo)軌， 即利用直線電機(jī)的動、定件兼作機(jī)床導(dǎo)軌副。為確保磁浮氣隙間的平衡，在氣隙間安裝一間隙測量傳感器，通過間隙測量來反饋控制兩側(cè)對稱勵磁繞組的電流，以改變兩側(cè)定件與動件之間的磁拉力，即兼作磁墊導(dǎo)軌的懸浮力，從而調(diào)整兩側(cè)對稱的磁墊氣隙間距。
    五、附加壓電式微步進(jìn)的組合式直線電機(jī)為滿足超精密加工的要求，需通過微量進(jìn)給、精密定位來實(shí)現(xiàn)。
    為此，可在原直線電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中再以串聯(lián)方式安置一微進(jìn)給直線步進(jìn)電機(jī)。該直線步進(jìn)電機(jī)利用壓電陶瓷的磁致伸縮原理制成，可實(shí)現(xiàn)0.1～0.01μm的微小步距進(jìn)給。利用該組合式直線電機(jī)，在同一臺機(jī)床上即可同時(shí)滿足快、慢速進(jìn)給和微量進(jìn)給、精密定位的多種切削要求。