認(rèn)識(shí)SCHMALZ真空吸盤的的工作原理
    SCHMALZ真空吸盤工作原理：將真空吸盤通過(guò)接管與真空設(shè)備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開(kāi)始百搬送待提升物。
    SCHMALZ真空吸盤當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí)，平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空度吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的知任務(wù)。真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，吸盤材料采用橡膠制造，具有較大的扯斷力。
    SCHMALZ真空吸盤在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速道扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)制品的安全運(yùn)送。
    考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或回者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果制品對(duì)外答觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。
    1.SCHMALZ真空吸盤扁平吸盤的：定位精度高；小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間小化；實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力；在平整的工件表面，寬密封唇具有的密封特性；抓取工件時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
    2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋；對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)有提升的效果；不同高度的補(bǔ)償；輕柔地抓取易損工件；柔軟的底部波紋；吸盤的柄部和上部波紋硬度高；柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。
    3.SCHMALZ真空吸盤的：的利用可吸取面；適用于長(zhǎng)的凸面工件；硬度增強(qiáng)的真空吸盤；尺寸小吸力大；像扁平和波紋吸盤一樣；多樣的吸盤材料；嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。
    4.SCHMALZ真空吸盤特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性；吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)特殊的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。
    SCHMALZ真空吸盤用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成版三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。
    SCHMALZ真空吸盤與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。
    SCHMALZ真空吸盤通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有A表面權(quán)制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。
    那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。
    SCHMALZ真空吸盤的吸附是受多種條件制約的，但主要的制約因素可歸結(jié)為三點(diǎn)：(a) 吸盤的結(jié)構(gòu);(b) 吸盤的材料;(c) 吸盤與被吸附工件表面的貼合程度。
    SCHMALZ真空吸盤的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)
    真空吸盤的結(jié)構(gòu)分為普通型和特殊型，常見(jiàn)的普通型真空吸盤有以下三種：
    (a) 扁平吸盤形狀各異，材料品種多，特別適于搬運(yùn)表面光滑的工件；
    (b) 短波紋管型吸盤吸附剛性好，接觸工件時(shí)緩沖好，吸力強(qiáng)，其波紋管可作小行程移動(dòng)，用來(lái)分離細(xì)小工件，但它很少用于垂直舉升；
    (c) 長(zhǎng)波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場(chǎng)合相同，但它能適用水平方向更大高度差，并可做較長(zhǎng)距離運(yùn)送動(dòng)作。
    常見(jiàn)的三種真空吸盤結(jié)構(gòu)
    特殊型真空吸盤是為了滿足特殊應(yīng)用場(chǎng)合而專門設(shè)計(jì)的，又分為異形吸盤和吸盤兩種，這些吸盤的結(jié)構(gòu)形狀因吸附對(duì)象而異，種類繁多。
    SCHMALZ真空吸盤常用的材料
    除結(jié)構(gòu)外，吸盤材料也是決定其密封的關(guān)鍵因素。目前市場(chǎng)上的真空吸盤采用的材料有橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住表面較粗糙的制品；由氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際中如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤。具體材料的選擇要根據(jù)工作環(huán)境對(duì)吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等要求確定。
    SCHMALZ真空吸盤與工件表面的貼合程度
    吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過(guò)差，吸盤的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時(shí)候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個(gè)狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。